当社では、地上システムの自動化・省人化に向けたロボット開発や、宇宙関連技術を応用した研究開発プロジェクトを進めています。

今回募集するのは、実務経験の長さよりも、自分で調べ、手を動かし、試行錯誤しながら形にしてきた経験を重視するロボット開発エンジニアです。

入社後は、役員・CTOの近くで、ロボット制御、センサー連携、実機検証、シミュレーション開発などに関わりながら、段階的にR&Dエンジニアとして成長していただきます。

最初から高度なアルゴリズム開発をすべて任せるわけではありません。
経験・スキルに応じて、以下のような業務からお任せします。

・Python / C / C++等を用いたロボット関連システムの実装補助
・ロボットやセンサーを用いた実機検証、動作確認、ログ取得
・Linux環境での開発・検証環境の構築
・既存コードの読解、修正、テスト
・シミュレーション環境や可視化ツールの開発補助
・センサー、通信、制御まわりの調査・実装
・開発内容の記録、手順書・技術メモの作成
・将来的な制御、自己位置推定、経路計画等のアルゴリズム開発

業務経験だけでなく、ロボット制作、組み込み開発、Raspberry Pi / Arduino / ESP32等を使ったデバイス制作、Linux環境での個人開発、ゲームエンジンを用いたシミュレーション制作など、業務外の制作経験も評価します。

本ポジションでは、ロボットの自律化に関わる制御・位置推定・経路計画・認識領域の開発に、研究開発だけでなく実装まで一貫して関わっていただきます。
現在は役員が中心となって進めている開発を引き継ぎ、将来的には特定個人に依存しない開発体制をつくっていくことが期待されるため、単なる開発メンバーではなく、技術基盤づくりの中核として関われるポジションです。
机上の検討で終わらず、実機を動かしながら技術を形にしていけること、そして自らの仕事が今後の開発の進め方そのものに影響していくことが、このポジションならではのやりがいです。

【必須条件】
以下いずれかの経験をお持ちの方

・C++またはPythonを用いたシステム開発実務経験
・制御、組み込み、ロボット、またはそれに類する領域での開発実務経験
・要件に基づき、設計・実装・評価まで一連の開発を進めた実務経験

※完全未経験ではなく、業務外でもよいので「自分で作った経験」がある方を想定しています。

【歓迎条件】
・ROS / ROS2を触った経験
・rviz / MoveIt等を使った経験
・Lidar、カメラ、IMU、サーモカメラ等のセンサーを扱った経験
・ロボコン、研究室、卒業制作、個人開発でロボットを動かした経験
・Ubuntu / Raspberry Pi / Docker / Gitを使った経験
・Unreal Engine / Unity等で3Dシミュレーションや可視化を行った経験
・TCP/IP、MQTT、WebSocket等の通信を使った開発経験
・DB、キューイング、Web管理画面などを含むシステムを自作した経験
・数式、論文、技術資料を読みながら実装した経験

以下いずれかの経験をお持ちの方

・Python / C / C++ / Java等を用いた開発経験
・Linux環境での開発、サーバー構築、実行環境構築の経験
・Raspberry Pi / Arduino / ESP32 / M5Stack等を用いたデバイス開発経験
・ロボット、組み込み、センサー、通信制御に関する学習・制作経験
・Unreal Engine / Unity等を用いたシミュレーション、可視化開発経験
・高専、大学、職業訓練校、独学等で、機械・電気・情報・制御・ロボットに関する基礎を学んだ経験

※完全未経験ではなく、業務外でもよいので「自分で作った経験」がある方を想定しています。